Ainsworth - były gracz The Hoops - przybył do londyńskiego klubu z Wycombe Wanderers w lutym, ale drużyna przegrała aż 10 z 14 meczów ligowych, które prowadził w tym sezonie.
Prezes QPR Lee Hoos powiedział w oświadczeniu na stronie internetowej klubu: "Podjęcie takiej decyzji nigdy nie jest łatwe, a jest jeszcze trudniejsze, gdy masz taki szacunek zarówno na poziomie osobistym, jak i zawodowym dla osób, których to dotyczy - co wszyscy robimy dla Garetha i Richarda".
"Wielu kibiców powiedziało mi w ostatnich miesiącach, że nigdy nie chcieli, aby ktoś odniósł sukces bardziej niż Gareth, co wskazuje na sympatię, jaką darzą go wszyscy związani z QPR".
"Niestety, wyniki w tym sezonie nie poszły tak, jak wszyscy chcieliśmy i czujemy, że konieczna jest zmiana. Praca z Garethem była przyjemnością od momentu jego przybycia i jest mi naprawdę przykro, że nie wyszło tak, jak wszyscy mieliśmy nadzieję".
"W imieniu zarządu z całego serca dziękuję Garethowi za jego zaangażowanie, chęci, pasję i profesjonalizm. Wszyscy darzymy go najwyższym szacunkiem i zawsze będzie tu mile widziany. Rozumiemy, jak ważne jest szybkie powołanie nowego trenera głównego, a ogłoszenie w tej sprawie nastąpi w najbliższych dniach".