Bayern pokonał w środę Slovan Bratysława 3:1 w swoim ostatnim meczu nowej fazy ligowej rozgrywek, ale nie zdołał zająć miejsca w pierwszej ósemce i stracił szansę na automatyczną kwalifikację do 1/8 finału.
Teraz zmierzą się z City lub Celtikiem w play-offach, których losowanie zaplanowano na piątek.
"Teraz musimy odzyskać energię, aby być gotowym na te mecze" - powiedział Kompany.
"Zarówno City, jak i Celtic przystępują do meczów pucharowych z dobrymi nastrojami i my też musimy je mieć".
City potrzebowało zwycięstwa 3:1 nad Brugge, aby przejść do playoffów.
"Musimy zbudować naszą energię. Musimy przestawić mentalność na te wielkie mecze. Dochodzimy do etapu rozgrywek, w którym oczekuje się wielkich meczów".
Bawarczycy potrzebowali jeszcze kilku bramek przeciwko Slovanowi, aby mieć szansę na miejsce w TOP8, ale pomimo szeregu szans nie byli w stanie poprawić wyniku i stracili w końcówce gola, kończąc fazę ligową na 12. miejscu.
"Pomimo dzisiejszego zwycięstwa radość nie jest taka sama. Dzisiaj nie mieliśmy zbyt wielu rzeczy pod kontrolą, jeśli chodzi o sytuację, ale od jutra znów będziemy mieli" - powiedział Kompany.
"Musimy teraz zmienić mentalność, aby być w pełni naładowanym energią na kolejne mecze".