Grający zazwyczaj na lewej stronie defensywy Pestka jest wychowankiem Prokocimia Kraków, potem trenował w innych krakowskich klubach – Hutniku i Progresie. W 2014 roku trafił do Cracovii i tam trzy lata później zadebiutował w ekstraklasie. Wiosnę 2019 roku spędził na wypożyczeniu do Chrobrego Głogów.
Rozwój jego kariery komplikowały kontuzje. W sierpniu 2022 roku zerwał więzadła w kolanie i pauzował ponad rok. Ogółem w barwach Pasów zagrał w 93 spotkaniach, strzelił 6 goli i zanotował 8 asyst. Przyczynił się też do zdobycia Pucharu Polski w 2020 roku.
Latem 2023 roku przeniósł się do Rakowa, tam jednak zagrał tylko w sześciu spotkaniach. Ostatnio otrzymał informacje, że jego wygasający w czerwcu kontrakt nie zostanie przedłużony. W tej sytuacji zdecydował się na transfer do Radomiaka, który zajmuje obecnie 15. miejsce w ekstraklasie.
W najbliższej kolejce Zieloni zmierzą się z Górnikiem w Zabrzu.