Stępiński przez ostatnie dziewięć lat występował w zagranicznych klubach. Pierwsze kroki w karierze stawiał w Pogoni Zduńska Wola, a w Ekstraklasie zadebiutował w barwach Widzewa Łódź, z którego w 2013 roku trafił do 1. FC Nurnberg. W Niemczech nie zdołał przebić się do pierwszego składu, dlatego wkrótce wrócił do Polski, grając dla Wisły Kraków i Ruchu Chorzów. Łącznie w najwyższej klasie rozgrywkowej w naszym kraju rozegrał 97 meczów, zdobywając 25 bramek i notując 11 asyst.
Dobra postawa w klubie ze Śląska sprawiła, że w 2016 roku po napastnika sięgnęło francuskie FC Nantes. Po roku Stępiński przeniósł się natomiast do Chievo Werona. W sezonie 2018/19 w 35 spotkaniach w Serie A strzelił 6 goli i zaliczył 2 asysty, pokonując m.in. Wojciecha Szczęsnego grającego wówczas w barwach Juventusu.
We wrześniu 2019 roku zmienił barwy klubowe, ale nie miasto, przechodząc do Hellasu. Jego ostatnim włoskim przystankiem było Lecce, do którego dołączył w październiku 2020 roku w ramach wypożyczenia. W klubie z Apulii występował do końca rozgrywek 2020/21. W sierpniu 2021 roku trafił na wypożyczenie z Hellasu do cypryjskiego Arisu Limassol, z którym zdobył mistrzostwo Cypru (2022/23) i wygrał Superpuchar Cypru (2023/24).
W tym klubie zaliczył 84 spotkania we wszystkich rozgrywkach. Do siatki przeciwników trafił 20-krotnie, zapisując sobie na koncie także 10 asyst. W 2024 roku przeniósł się z kolei do Omonii Nikozja. W poprzednim sezonie w 40 starciach strzelił 17 goli.
Stępiński to również 4-krotny reprezentant Polski. Debiutował w niej 2 lutego 2013 roku za kadencji Waldemara Fornalika w sparingu z drugim składem rumuńskiej kadry (4:1). Po raz ostatni założył koszulkę z orłem na piersi 13 listopada 2017 w towarzyskim spotkaniu z Meksykiem (0:1). W 2016 roku pojechał z kadrą Adama Nawałki na mistrzostwa Europy. W 2012 roku z kadrą U17 dotarł do półfinału EURO, przegrywając w nim z Niemcami po golu Leona Goretzki.