Bramkarz, który ma na koncie 15 występów w kadrze narodowej, zaliczył ponad 200 spotkań dla Newcastle United oraz Norwich City, będzie dziesiątym nabytkiem Luton w tym sezonie.
Luton, które w ciągu dziewięciu lat wspięło się z amatorskiej ligi do Premier League, nie ujawniło długości kontraktu Krula.
Klub podpisał również kontrakt z belgijskim bramkarzem Thomasem Kaminskim z Blackburn Rovers na początku tego miesiąca.
"Historia Luton Town mówi sama za siebie, ostatnie dziewięć lat było niesamowitą podróżą i jestem podekscytowany, że mogę do niej dołączyć" - powiedział Krul w oświadczeniu.
"To był wir dla klubu... Znam również Tomasza Kamińskiego... To bardzo ważne, aby mieć konkurencję o miejsca, jeśli spojrzysz na zespoły Premier League, mają one dużą konkurencję o miejsca i nie powinno być inaczej tutaj ".
Krul dołączył do Norwich w 2018 roku i pomógł im wygrać Championship w sezonach 2018/19 i 2020/21.
"Tim jest liderem i najlepszym bramkarzem, który wciąż jest bardzo ambitny i bardzo głodny. Chce grać" - powiedział szef Luton, Rob Edwards.