Australijczyk powrócił do tenisa po 18 miesiącach w zeszłym tygodniu w Brisbane po operacji kolana i rekonstrukcji nadgarstka.
Odpadł w pierwszej rundzie singla po trzech trudnych setach przeciwko wschodzącej francuskiej gwieździe Giovanniemu Mpetshi Perricardowi i przyznał, że odczuwał ból.
Kyrgios rozegrał również dwa mecze deblowe z Djokoviciem i miał zmierzyć się z Serbem w charytatywnym meczu singlowym w czwartek na Rod Laver Arena w Melbourne Park.
Australian Open rozpoczyna się w niedzielę.
"Niestety nie będę w stanie zagrać z moim dobrym przyjacielem w ten czwartek, ponieważ miałem USG jamy brzusznej i mam nadwyrężenie 1 stopnia" - napisał na Instagramie.
"Będę odpoczywał i robił wszystko, co w mojej mocy, aby wyzdrowieć przed Australian Open".