„Czerwono-biała rodzina straciła symbol, który zrobił wszystko, aby wynieść Atletico Madryt na szczyt krajowej i europejskiej piłki nożnej” – napisano w oświadczeniu na stronie internetowej klubu.
W latach 1953-69 Collar w drużynie „Colchoneros” rozegrał 470 meczów i zdobył 105 bramek. Funkcję kapitana pełnił najdłużej w historii klubu (1960-69). Z Atletico wywalczył mistrzostwo Hiszpanii (1966), trzykrotnie Puchar Króla (1960, 1961, 1965) oraz Puchar Zdobywców Pucharów (1962).
W reprezentacji Hiszpanii rozegrał 16 meczów, w tym jeden w mistrzostwach świata w Chile w 1962 roku, strzelił cztery gole. Zakończył karierę w 1970 roku w Valencii.