Pedro Venaque iniciou a sua formação no Brasil, entre Cruzeiro e Guarani, e terminou-a em Alverca na época 2018/2019, tendo realizado os primeiros jogos como sénior na época seguinte.
Na época 2021/2022 esteve emprestado ao Estoril, onde representou a equipa de sub-23, antes de regressar ao Alverca, tendo sido um dos destaques da Liga 3 na época passada, com preponderância na conquista da prova e promoção do clube à Liga 2.
Pedro Venaque é mais um reforço para Tiago Fernandes, que irá comandar a equipa na terceira época consecutiva a competir na Liga 2.
