Łukasik karierę piłkarską rozpoczynał w Olimpii Miłki, skąd trafił do Warmii Olsztyn, a następnie do Legii Warszawa. I to właśnie przy Łazienkowskiej wchodził w dorosły futbol i tam też świętował największe sukcesy w karierze. Z Legią zawodnik dwukrotne wywalczył mistrzostwo Polski i dwa razy triumfował w rozgrywkach o Puchar Polski.
W 2014 roku przeniósł się do Lechii Gdańsk, w której grał do 2020 roku, z roczną przerwą na występy w niemieckim SV Sandhausen (2016/2017). W Lechii również zdobył Puchar Polski, a także dołożył wygraną w Superpucharze. Na początku 2020 roku trafił do tureckiego Ankaragucu, a po blisko dwuletnim epizodzie w Turcji wrócił do PKO BP Ekstraklasy, a konkretnie do Radomiaka Radom. Tam występował do końca sezonu 2022/23, a od lipca - korzystając z gościny trenera Jacka Magiery - trenował z zespołem Śląska Wrocław.
"Daniel Łukasik to doświadczony piłkarz, który może dużo wnieść do naszego zespołu. Ustaliliśmy z trenerem Magierą, że możemy wzmocnić rywalizację w środku pola, a sam zawodnik trenuje z nami od kilku tygodni i nie będzie potrzebował okresu adaptacji. Daniel pokazał, że jest profesjonalistą, a obie strony mogą zyskać na podpisaniu kontraktu" - mówi dyrektor sportowy Śląska, David Balda.
Warto zaznaczyć, że w zeszłym tygodniu Daniel Łukasik zadebiutował w barwach WKS-u - rozegrał 57 minut w przegranym 2:4 sparingu z RB Lipsk.
"Trenowałem z drużyną Śląska przez kilka tygodni, poznałem zespół, sztab. Muszę powiedzieć, że są tu naprawdę warunki do treningu i grania na najwyższym poziomie w Polsce. Cieszę się, że będę miał okazję wspomóc Śląsk w tym sezonie. Dziękuję za wspólny czas do tej pory i szansę, którą dostałem. Liczę, że będziemy wygrywać kolejne mecze i utrzymywać się w górnej części tabeli" - zaznacza nowy pomocnik WKS-u.
Kontrakt Łukasika będzie obowiązywał do końca sezonu 2023/24. Zawodnik będzie występował z numerem 23 na koszulce.