Martínez vai anunciar sua lista de convocados para o Catar nesta quinta-feira (10) e está deixando o mais tarde possível a decisão de convocar ou não o atacante da Inter de Milão, que estava afastado dos gramados com uma lesão no tendão e está recuperando a forma.
"A decisão será tomada pouco antes de anunciarmos a lista", disse Martinez ao L'Equipe.
"Vai estar relacionado com os três jogos da primeira fase. Se estiver apto a participar num desses, é um jogador que queremos na nossa equipa. Se não puder, não será seleccionado".
Confira a tabela da Copa do Mundo do Catar
Lukaku está passando por testes diários com os médicos da seleção belga, tendo feito duas partidas pela Inter desde agosto.
A Bélgica abre sua campanha contra o Canadá em 23 de novembro, antes de enfrentar o Marrocos quatro dias depois e a Croácia em 1º de dezembro.
"Estamos vendo sinais de melhora, mas vamos esperar até pouco antes do anúncio para nos dar mais tempo", acrescentou Martinez.
"Temos que avaliar a melhora para ajudar a estimar o cronograma de sua recuperação. Se ele estiver em forma até 1º de dezembro, estará conosco."