Araújo sofreu uma lesão na parte posterior da coxa esquerda durante o primeiro tempo do empate em 0 a 0 do Uruguai com o Brasil. José Maria Giménez, do Atlético de Madri, o substituiu antes de sua equipe vencer nos pênaltis.
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"Após os estudos realizados, foi confirmado que se tratava de uma lesão muscular", disse a AUF sobre o zagueiro do Barcelona.
A AUF não deu mais detalhes sobre o tempo de recuperação de Araújo, mas a mídia espanhola informou que ele poderia ficar afastado por até dois meses.
O Uruguai enfrenta a Colômbia na quarta-feira, no Estádio Bank of America, em Charlotte, para disputar uma vaga na final do torneio.