Hancko přišel do Sparty v létě 2019 z Fiorentiny nejprve na hostování s opcí, kterou Letenští využili o dva roky později. Čtyřiadvacetiletý zadák se vypracoval ve velkou oporu a v této sezoně také plnil roli kapitána během zranění Ladislava Krejčího mladšího.
Odchovanec Žiliny se ale na konci července také podepsal pod vyřazení Sparty z kvalifikace Evropské konferenční ligy, když po jeho obrovské chybě Viking Stavanger v nastaveném čase odvety 2. předkola vstřelil rozhodující gól na 2:1.
Za Spartu, které předloni pomohl k triumfu v domácím poháru, Hancko odehrál 102 soutěžních zápasů, vstřelil 20 branek a přidal 11 asistencí. Českou nejvyšší soutěž opouští s bilancí 76 utkání, 14 gólů a osmi asistencí.
Podle médií měl Feyenoord o Hancka dlouhodobě velký zájem a postupně zvyšoval nabídku. Trenér Sparty Brian Priske po nedělní ligové výhře 2:0 nad Olomoucí uvedl, že si tým bez slovenského obránce ani nechce představit. Podle dánského kouče by si Hancko v případě setrvání na Letné mohl po sezoně vysloužit ještě lepší přestup.