Pochodzący z Prostějova Mikloško był pierwszym czeskim piłkarzem, który wyraźnie zaznaczył swoją obecność w Anglii. Od 1990 roku, po odejściu z Baníka, występował w West Hamie, dla którego rozegrał 318 meczów i w 1991 roku został wybrany najlepszym zawodnikiem sezonu w klubie.
Kolejne 57 spotkań dołożył w barwach Queens Park Rangers. Karierę zakończył w 2001 roku.
W czechosłowackiej i czeskiej reprezentacji Mikloško rozegrał 42 mecze. Jest także członkiem Klubu ligowych bramkarzy z co najmniej setką czystych kont w najwyższych ligach – 142 mecze bez straconej bramki dają mu szóste miejsce w tym zestawieniu.