44-letni Gilardino, który z reprezentacją Włoch zdobył mistrzostwo świata w 2006 roku, podpisał kontrakt do końca sezonu.
Władze Parmy oświadczyły, że klub ma również "opcję przedłużenia umowy o kolejne dwa sezony".
Gilardino występował w barwach tego klubu w latach 2002–2005, rozgrywając 116 meczów i zdobywając 56 bramek.
Pierwszy sprawdzian szkoleniowca odbędzie się 10 października po przerwie reprezentacyjnej z mistrzem Serie A, Interem Mediolan.
Parma wygrała tylko jeden z pięciu pierwszych meczów ligowych w bieżących rozgrywkach. W ostatnim meczu Cuesty zespół pokonał Genoę, ale ma tylko cztery punkty w dorobku.
Gilardino był już trenerem Genoi i Pizy w Serie A. Został zwolniony z Pizy w lutym po zaledwie jednym zwycięstwie w 23 meczach.
To trzecia zmiana trenera w Serie A w tym sezonie po tym, jak Paolo Vanoli zastąpił Fabio Grosso w Fiorentinie, a Raffaele Palladino został zatrudniony w miejsce Domenico Tedesco w Bolonii.