O veterano Salomón Rondón decidiu a partida aos 12 minutos do segundo tempo, de pênalti.
Confira a classificação atualizada dos grupos da Copa América
O México também teve uma penalidade a seu favor, já aos 42. O goleiro Rafael Romo defendeu a cobrança de Orbelín Pineda e assegurou a classificação da Venezuela, que resistiu à forte pressão na reta final.
A Vinotinto manteve a liderança do Grupo B, agora com 6 pontos. Basta um empate na última rodada, contra a eliminada Jamaica, para confirmar a ponta. O jogo será no domingo (30), às 21h.
Já o México fará um duelo de vida ou morte contra o Equador, também às 21h de domingo. Os astecas estão atrás dos equatorianos pelo saldo de gols, em 3º lugar, e só avançam às quartas em caso de vitória.