"Quero mostrar tudo aquilo que tenho ao serviço deste emblema. É uma sensação ótima estar de volta à Primeira Liga e acompanhar o Alverca neste regresso ao topo”, considerou o jovem defesa, em declarações nas suas primeiras palavras como atleta dos ribatejanos.
Formado no FC Porto, Gonçalo Esteves ingressou no Sporting em 2021, mas nunca conseguiu afirmar-se verdadeiramente de leão ao peito, tendo passado por Estoril Praia e AZ Alkmaar antes de se desvincular do clube de Alvalade para assinar, em definitivo, pela Udinese.
Na última época, esteve emprestado pelo clube de Udine aos suíços do Yverdon.