Verstappen nadał tempo w sesji otwierającej, kiedy okrążył nadmorski tor Zandvoort i trybuny wypełnione fanami w pomarańczowych strojach, z najlepszym czasem 1 minuty 11,852 sekundy.
Norris był jednak najszybszy w klasyfikacji generalnej, z czasem 1:11.330 późnym popołudniem, o 0,023 sekundy szybszym od dwukrotnego mistrza świata Formuły 1.
Podczas gdy Brytyjczyk był na szczycie, kolega z zespołu McLarena, Oscar Piastri, brał udział w podwójnej australijskiej kolizji z Danielem Ricciardo z AlphaTauri.
Piastri uderzył w ścianę z opon na początku trzeciego zakrętu, a Ricciardo, nie mając gdzie uciec, podążył za nim do barier, a następnie wywieszono czerwone flagi.
Ricciardo wyglądał na obolałego, gdy z trudem wydostał się z bolidu i został przewieziony do szpitala w celu zbadania nadgarstka.
Verstappen dąży w niedzielę do dziewiątego zwycięstwa z rzędu, aby wyrównać dziesięcioletni rekord emerytowanego Sebastiana Vettela.
Prowadzi on z meksykańskim kolegą z zespołu Sergio Perezem o 125 punktów po 12 z 22 wyścigów
Fernando Alonso z Aston Martina był drugi w pierwszej sesji, o 0,278 wolniejszy od Verstappena, a siedmiokrotny mistrz świata Lewis Hamilton z Mercedesa był trzeci.
Perez był czwarty w tabeli czasów, o 0,471 wolniejszy niż jego kolega z zespołu, Alex Albon z Williamsa piąty, a Norris szósty.
Albon był trzeci w drugiej sesji, Hamilton czwarty, Yuki Tsunoda z AlphaTauri piąty, Pierre Gasly z Alpine szósty, a Perez siódmy.
Dominujący Red Bull wygrał każdy wyścig w tym sezonie, a w sumie 13 ostatnich, podczas gdy Verstappen goni za trzecim z rzędu zwycięstwem w Grand Prix Holandii.
Nico Hulkenberg z zespołu Haas wylądował na żwirze, uderzając przednim skrzydłem w ścianę z opon, co spowodowało wywieszenie czerwonej flagi podczas pierwszej sesji.
"Jedynym problemem jest to, że było to nowe przednie skrzydło, a nie mamy ich zbyt wiele" - powiedział szef zespołu Guenther Steiner telewizji Sky Sports.
Lance Stroll z Aston Martina, który opuścił czwartkowe spotkanie z mediami z powodu infekcji, nie zdołał ustanowić czasu okrążenia w pierwszej sesji po tym, jak zgłosił "zabawny hałas".
Zespół zbadał podejrzewany problem z jednostką napędową i Stroll powrócił, aby ustanowić ósmy najlepszy czas w drugiej sesji.
Izraelczyk Robert Shwartzman zastąpił Hiszpana Carlosa Sainza w Ferrari podczas pierwszej sesji, zgodnie z przepisami wymagającymi od zespołów prowadzenia młodych kierowców w trakcie sezonu, i zajął 19. miejsce, tracąc 2,951 na średnich oponach.
W drugiej sesji Sainz był dopiero 16., a jego kolega z zespołu, Charles Leclerc, 11.